From Luca Bascetta
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Questo corso è rivolto agli studenti del corso di Laurea in Ingegneria Aerospaziale.

Il corso si propone di introdurre l'allievo alla modellistica dinamica dei sistemi sottoposti a regolazione automatica e alla progettazione dei relativi dispositivi di controllo. Gli allievi apprenderanno gli elementi principali della teoria dei sistemi dinamici, sia nel dominio del tempo (sistemi in forma di stato), sia nel dominio delle trasformate (funzioni di trasferimento). Comprenderanno a fondo il ruolo giocato dalla retroazione nel modificare il comportamento dinamico di un sistema. Saranno in grado al termine del corso di progettare un controllore in tecnologia analogica secondo le metodologie tradizionali nel dominio della frequenza e di realizzarne la versione digitale.

Il contenuto del corso corrisponde a 8 crediti.

Link alle registrazioni video delle lezioni

Orario ed aule

Lezioni/Esercitazioni Lunedì 16.15-18.15 lezione online
Mercoledì 10.15-13.15 lezione online
Venerdì 10.15-12.15
12.15-14.15
aula L.14 (squadra 1: codice persona dispari)
aula L.14 (squadra 2: codice persona pari)

Materiale didattico

Lezioni/Esercitazioni consultare la pagina comune alle tre sezioni del corso
Controllo di un quadricottero in condizioni di hovering Testo Materiale
Stabilizzazione e controllo di un seagway Testo Materiale

Temi delle prove d'esame

2008/2009 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello
2009/2010 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello
2010/2011 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello
2011/2012 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello, quarto appello
2012/2013 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello, quarto appello, quinto appello
2013/2014 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello, quarto appello, quinto appello
2014/2015 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello, quarto appello, quinto appello
2015/2016 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello, quarto appello
2016/2017 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello, quarto appello
2017/2018 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello, quarto appello
2018/2019 prima prova in itinere (soluzione), seconda prova in itinere (soluzione)
primo appello, secondo appello, terzo appello, quarto appello
2019/2020 primo appello, secondo appello, terzo appello, quarto appello, quinto appello

Ricevimento studenti

Per il ricevimento regolare consultare WebPoliself.

Si suggerisce di prendere sempre contatto via email con il docente prima di venire a ricevimento.

Link utili